入选“宇创计划”

近日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举办。逸璟科技携“仿生灵巧脸＋生命智能基座”软硬一体化方案亮相，成为入选宇树“宇创计划”的灵巧脸企业中唯一一家。

本届大会汇聚具身智能全产业链企业、科研团队与生态伙伴，共探人形机器人产业化落地路径。逸璟科技是泰州天使基金投资企业，专注人形机器人情感交互赛道，成立仅一年。目前其位于海陵的展厅及业务拓展中心正在建设当中，未来拟在泰建设灵巧脸普通版生产交付基地。

展馆里，能跑能跳的人形机器人不少，但逸璟科技25号展位前却围满了观众——大家盯着的，是机器人那张“会说话的脸”：依据对话内容，机器人可自主切换喜怒哀乐，眼神流转、面部肌肉细微牵动，不再是冷冰冰的“铁面”。

这张脸背后，指向的正是行业共性短板：人形机器人本体运动能力快速迭代，拟人化情感表达与细腻微表情交互明显不足。基于开放生态，宇树提供成熟的人形机器人硬件本体与开发工具，逸璟科技则输出自研“仿生灵巧脸＋生命智能基座”整套方案。目前，双方已启动真机适配调试，推动情感交互能力在宇树人形本体上落地验证。

逸璟科技为何能脱颖而出？关键在于团体自主研发的BioMII类生多模态智能基座，配套专属生命智能模型LingWorld Model，融合多模态情感计算、仿生肌腱结构、高精度硅胶面部工艺三大核心技术，实现机器人连续情感建模、智能注意力感知、自然面部表情切换与沉浸式眼神交互等核心功能。

技术总监刘宝龙打了个比方：传统机器人的表情库像一份只有两道菜的菜单，只能点“微笑”或“哭泣”；而逸璟科技的系统像一位会察言观色的演员，通过捕捉对话人的语气、声音节奏和周围环境，形成一条连贯的情绪曲线。从惊讶到恍然大悟，中间会有瞳孔微缩、嘴角先扬后抑的细腻过渡，整个过程不再是画面跳转，而是自然流淌。

算法赋予灵魂，硬件则还原真实肌理。团队摒弃单电机控制单部位的传统模式，搭建仿肌肉驱动运动控制体系。简单说，当机器人决定“微笑”时，系统发出的指令不是生硬的“嘴角向后拉”，而是基于多轴协同与非线性建模，同时微调苹果肌上提、眼轮匝肌收缩、鼻唇沟加深，完整复制从局部激活到整体表情的连续映射过程。“人类的真笑从来不只是嘴的动作，而是整张脸的联动。”刘宝龙说，“配合皮下密布的30多个主动自由度关节，我们的机器人能精准复现从‘礼貌假笑’到‘喜极而泣’中间几十个微妙的动态过渡。”

入选“宇创计划”，意味着逸璟科技将进一步承接生态内的技术协同、场景开放与商业转化资源，加快让机器人从“能对话”走向“有回应、有神情、有预测”。其模块化仿生脸方案可直接适配宇树人形机器人本体，面向文旅IP、高端商业、家庭陪伴三大场景落地：既可作为独立交互展品，也可向机器人厂商输出标准化交互中枢，让人形机器人在“完成任务”之外，更具备可被感知、可被信任的情感表达能力。

未来，逸璟科技将以“宇创计划”入选企业身份持续依托宇树生态，迭代情感交互软硬件，补齐人形机器人情感交互短板，推动具备真实共情能力的仿生人形机器人走向规模化商用。

编辑：王魁 袁婷

校对：尹莲俊

责编：姜景旸